Eine Einführung in Multiagentensysteme und deren Verwirklichung im Roboterfußball

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

1.1 Vorbemerkungen zum Inhalt

1.2 Was ist ein Multiagentensystem?

2 Koordination zwischen Agenten

2.1 Verschiedene Arten der Koordination

2.2 Organisationsformen für die Kooperation in natürlichen Betrieben

2.3 Koordination in künstlichen Agentengesellschaften

2.3.1 Objekte der Koordination

2.3.2 Koordinationsmechanismen

2.3.3 Planung in Multiagentensystemen

2.3.3.1 Allgemeines

2.3.3.2 Zentrales Planen

2.3.3.3 Dezentrales Planen

2.3.3.4 Blackboard-Planen

2.3.4 Kommunikation zwischen Agenten

2.3.4.1 Allgemeines

2.3.4.2 Verschiedene Konversationsmuster

2.3.4.3 Knowledge Interchange Format (KIF)

2.3.4.4 Knowledge Query and Manipulation Language (KQML)

2.3.5 Lernen in Multiagentensystemen

2.3.5.1 Allgemeines

2.3.5.2 Verschiedene Aspekte des Lernens

3 Verwirklichungen im Roboterfußball

3.1 Eigenschaften der Umgebung des Roboterfußballs in der MiroSot-Liga

3.2 Ein Beispiel für Kooperation im Roboterfußball: Team Member Agent Architecture

3.3 Ein Beispiel für Lernen im Roboterfußball: Layered Learning

4 Zusammenfassung und Ausblick

5 Literatur